斜齒輪減速機，是平行軸傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸是平行的。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機，因為存在著(zhù)蝸輪蝸桿機構，所以，輸入軸和輸出軸是垂直的。
斜齒輪減速機不可自鎖，也就是說(shuō)從動(dòng)可變主動(dòng)。
主動(dòng)可變從動(dòng)；而蝸輪蝸桿減速機可用自鎖，只能是蝸桿主動(dòng)，蝸輪從動(dòng)，不可逆轉。
而且前者允許長(cháng)時(shí)間運行，后者不允許長(cháng)時(shí)間運行。前者傳動(dòng)效率較高，后者傳動(dòng)效率較低，意味著(zhù)前者發(fā)熱小，后者發(fā)熱大，需要更多潤滑。
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